植保无人机清洗有讲究！做好这些，让设备更耐用

被称作现代农业“空中卫士”的植保无人机，在高效执行农药喷洒任务之际，其机身各个部件容易沾染农药残留以及尘土，要是长时间忽视清洁，不但会加快设备老化，还可能引发安全方面的隐患，本文会从清洗之前的准备、核心部件的清洁、机身结构维护以及存储注意事项这四个方面，系统地介绍植保无人机的科学清洗方法。

一、清洗前的安全准备

在清洗之前的时候，是需要将无人机的电源关闭的，并且要把电池拆卸下来，这样做是为了避免出现短路的情况或者意外启动哟。准备这些相关工具，其中包括，中性洗涤剂哈，比如说肥皂水这种，软毛刷，超细纤维布，罐装压缩空气以及橡胶手套呢。针对有顽固污渍的状况，可以选用无人机专用的清洁剂去处理，要避免使用强酸强碱溶剂哈，因为这样子是为了防止腐蚀电子元件呀。

二、核心部件的深度清洁

1. 喷洒系统

因喷洒系统直接接触农药，所以需优先进行清洁，要把药箱装入肥皂水，手动开启喷洒模式直至肥皂水从喷盘流出，重复操作2至3次来置换残留药液，接着用清水冲洗管路，最后排空管内水分，以此防止低温结冰损坏部件，要是喷头堵塞，可用软毛刷清理滤网，或者浸泡于中性洗涤剂中去除杂质。

2. 装药系统

药箱要单独处理，灌药机也要单独处理，倒出残留药液之后，装入肥皂水进行晃动清洗，清洗重复2次以后用清水冲洗，灌药机需要借助“排空”功能来置换管路内液体，以此确保没有农药残留，清洗之后要彻底晾干，从而防止金属部件生锈。

3. 动力系统

擦拭电机、电调板以及螺旋桨时，需使用拧干的湿布，要避免液体渗入电子元件，若电机沾染乳油类农药，可用清水冲洗后快速擦干，还要定期检查螺旋桨是否有裂纹，并且成对更换受损桨叶以保证飞行平衡。

三、机身结构的维护要点

1. 空间感知系统

对于双目视觉模块的镜头，要用眼镜布或者卫生纸轻柔擦拭，以防刮花，毫米波雷达的镜头同样如此，对地光流传感器的镜头也是这样。要是镜头沾染了药液，可先使用压缩空气吹除表面灰尘，之后再蘸取少量酒精进行清洁。

2. 机体框架

擦拭起落架，擦拭机臂，擦拭机头罩等非电子部件时得以湿布进行，重点在于清理缝隙当中的尘土，擦拭之后要用干布将水分吸干，以此来防止液体渗入内部线路。

四、清洗后的存储规范

清洁完毕之后，要把无人机放置在通风干燥之处进行晾干，且要避开阳光的直接照射 。在存储的时候，要与药箱、灌药机隔离开来，以此防止化学物质挥发从而腐蚀机身 。电池应当单独放置在阴凉的环境里，电压要保持在3.8V以上，要是长期不使用的话，每隔3个月就要进行充放电一次，以此来维持其活性 。

经过科学的清洗以及定期的维护，能够明显地延长植保无人机的使用期限，保证作业的效率以及安全性。建议在每次作业之后实施基础的清洁，每个月进行一回深度的保养，使得“空中卫士”一直维持在最佳的状态。

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